7 Kings of Rome

753 B.C. - Romulus

715 B.C. - Numa Pompilius

673 B.C. - Tullus Hostilius

642 B.C. - Ancus Martius

616 B.C. - Tarquinius Priscus

578 B.C. - Servius Tullius

534 B.C. - Tarquinius Superbus